memo
PD0～7 ： digital pin 0～7
PB0～5 ： digital pin 8～13（6・7bit：Xtal）
PC0～5 ： analog pin 0～5（6・7bit：Arduino miniのみ利用可）

DDR[B～D] ： ポート[B～D]方向レジスタ
PORTD[B～D] ： ポート[B～D]データレジスタ
PIND[B～D] ： ポート[B～D]入力レジスタ(読み取り専用)

ディジタル入出力関数

pinMode( [ピン番号] , [入出力モード] )

digitalWrite()

digitalRead()

DDRD

ポートDの入出力設定（方向レジスタ）
DDRD = B11111110 ; //digital pin 0 : input / digital pin 1～7 : output

PORTD

ポートDの出力設定（データレジスタ）
PORTD = B10101000; //digital pin 7,5,3をHIGHに